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名称 上海诺力智能科技有限公司
地址 上海青浦区徐泾镇高泾路599号
邮编
行业 工程机械
网址 http://
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传真

创新技术


创新技术名称
基于环境特征匹配的激光导引技术
该项技术所应用的产品
物流穿梭车、导引车、AGV等
该项技术所获荣誉
该项技术详细介绍
        基于环境特征匹配的激光导引技术,突破了现有穿梭车、导引车的技术瓶颈,无需在环境中铺设磁条、架设反光板等地标,无需通过地标进行导引辅助,也不需对环境做任何更改,通过激光测距传感器的观测绘制环境地图、匹配环境特征,基于匹配数据实现车辆定位、路径规划、最终安全快速导航至目标点。该项技术的研发以国家在仓储物流领域的重大需求为牵引,属于无人化仓储物流中的关键技术,其成功实施及产品化,将有效提高我国智能制造领域的核心竞争力。
导引车携带的激光测距传感器在环境中行驶、遍历后便可直观绘制环境地图,导引车行驶时传感器观测到的环境信息与地图数据进行匹配,确定导引车当前在环境中的位置,结合导引车导航目标点位置,利用路径规划算法规划安全行驶路径,控制导引车导航,完成物料的搬运。 
        传统导引车导航方式需要在环境中铺设磁条或架设反光板,磁条于地面,经导引车长期碾压会发生断裂、脱胶等情况,影响导引车安全运行;而架设反光板的导引方式,需要在环境中按规则分布反光板,同时传感器成本较高。基于环境特征匹配的激光导引技术不需要对环境进行任何改变,所用传感器成本相对低廉,已成功运用在工业环境的穿梭车与导引车上,在国际同行业应用中也属于独创性成果。 
        基于环境特征匹配的激光导引技术已申请国家发明专利2项,该项技术的成功研发与推广,将加快我国仓储物流技术向国际一流迈进的步伐,解决仓储物流领域制约发展的关键技术问题,同时也迎合国家“全面推进机器换人”的战略部署,市场预期效益前景很大,此技术的应用不但可以提高分拣的效率,还能大大降低分拣人员的要求,无需对物料摆放区域熟悉过程,对小批量多品种的生产备料提高效率尤为突出。适用用企业如电商、电子产品制造等企业。

企业介绍

        上海诺力智能科技有限公司是浙江诺力机械股份有限公司控股子公司,专门从事物流机器人(AGV)、智能仓储设备、立体仓库、WMS、MES及物流自动化整体解决方案的研发、生产、销售及服务。
        诺力机械公司拥有强大的工业车辆设计能力和多年的车辆制造生产经验.电动搬运车和电动叉车国内销量第一,公司75%产品出口,手动液压车占全球35%份额,长期为国际一线品牌OEM。
        多年前公司开始智能仓储设备和物流机器人AGV的研发,2012年成立了浙江省智能仓储物流设备研究院,并与上海交大合作成立物流机器人研发中心,开发出了包括激光和环境导引的各种AGV车、WMS、MES等产品。能为客户提供稳定可靠的智能仓储、自动化物流设备和服务。产品覆盖制造业、军工系统、纺织业、化学工业,冶金、能源业等众多行业,为客户节省人力成本的同时,大大提高了生产效率。

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