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名称 浙江瓿达科技有限公司
地址 杭州西湖区天目山路327号合生国贸中心6幢11层A、B室
邮编
行业 汽车工业
网址 http://www.buddharobot.com
电话 0571-28801800
传真 0571-28801800

创新技术


创新技术名称
立体目标识别换电机器人高精度定位系统
该项技术所应用的产品
纯电动汽车自动换电站
该项技术所获荣誉
荣获软件著作权2项:
1.“基于被动立体视觉的电动汽车电池定位系统”2013SR015242
2.“康迪电动汽车电池视觉定位软件”2014SR062123 
实用新型专利一项:“
自动化电池更换双目立体识别系统”ZL 2013 2 0312650.0
发明专利2项:
1.“一种基于视觉定位方法的电动汽车换电系统”201410138319.0 
2.“一种康迪电动汽车的电池定位换电方法”201410165269.5
该项技术详细介绍

一、项目关键技术:

1)被动立体视觉与末端多维测距传感器补偿的组合定位方法

采用被动立体视觉与末端多维测距传感器补偿的组合定位方法,具有定位精度高、稳定性好的优点,能够满足快速换电的需求。

2)图像采集系统研究:包括视觉识别系统覆盖视角、图像校准、图像增强、图像格式转换、焦距和防护等级等

本公司自主研发了图像获取装置,能根据外部光照条件自适应地调节曝光时间,并实现快门的精确同步控制,保证获得光照和车辆位置信息一致的高可信度立体图对。

3)定位识别算法研究:包括图像数据的预处理、三维重建、立体识别及测量等工作,然后通过一定的运算得出结果,这个输出的结果可能是PASSFAIL信号、坐标位置、旋转角度、字符串等

采用基于自适应面具的复小波稠密点云快速匹配算法,及三维鸟瞰技术,对车辆进行三维重建和归一化处理,准确获取随意停放车辆的一致性特征值,提高电池和电池仓定位准确率和鲁棒性。

双目立体目标识别换电机器人高精度定位系统符合以下技术指标:

1、测量精度<1%

2、拍摄同步性≤0.01秒;

3、重复性指标达到:xy分量标准差应<2,深度z分量标准差应<5

4、传感器外壳防护等级达到IP54

5、系统电源插头与机壳间绝缘电阻≥50MΩ;

6、电源插头也机壳间承受50Hz1500V(有效值),交流电压时1分钟,应无击穿和电弧现象;

7、静电放电抗扰性应满足GB 9254-1998B级要求;

8、射频电磁场抗扰性应满足GB 9254-1998B级要求;

9、结合夹具端多维二次测距定位装置的视觉系统在电动汽车装电池的定位精度为1mm

二、应用化前景及预期效益

本项目技术是基于立体视觉识别和精确导航的系统技术,与工业机器人的完美结合,拓展了机器人工作能力,大幅提高机器人在工业生产、物流传输、社会服务等领域的应用,将本产品应用于企业并批量生产,将为企业带来良好的经济效益。

通过本产品的开发,可以形成具有自主知识产权且具有国内领先水平的双目立体目标识别机器人高精度定位系统,填补多项国内空白。例如,该系统在电动汽车充换电站中的成功应用有效推进了新能源汽车行业的技术进步,提升了综合竞争力,为电动汽车整车企业、关键零部件生产企业和关联企业带来新的发展机遇。

企业介绍

        浙江瓿达科技有限公司(以下简称:瓿达科技)是以研制开发智能工业机器人、机器人视觉及控制系统为主的创新型高科技企业。2014年瓿达科技加入“中国工业机器人产业联盟”,成为协会理事单位。同年,瓿达科技被评为“国家级高新技术企业”、“杭州市高新技术企业”、杭州市“机器换人”优势服务企业。董事总经理孙影被评为“浙江省机器人协会”常务副会长、浙江省“机器换人”产业联盟副理事长。凭借着在机器人视觉领域的卓越成就,瓿达科技负责了由国家机器人产业联盟发起的《机器人视觉通用技术与规范》标准制定的牵头工作。
        瓿达科技机器人项目的首个应用案例是为“纯电动汽车充换电站”提供自动化电池更换作业。2011年12月,国家电网浙江省电力公司以“电池组快速更换系统集成技术研究与装备开发”课题申报国家863项目(课题编号:2011AA11A250),瓿达科技成为该项目的技术研究和装备提供方;同年6月,我们完成首台套设备试制;至2013年7月,经一年试用,各项指标完全符合要求。在此期间,全国政协副主席、科技部部长万钢;国家工业信息化部部长苗圩;时任国有资产管理委党委委员、纪委书记强卫东等领导亲临电动汽车古翠路充换电站“机器人换电试验点”参观指导工作,并对未来的市场前景给予了充分的肯定。瓿达科技“BUD纯电动汽车智能换电机器人”的投入使用,将能为浙江乃至全国纯电动汽车充换电站提供自动化解决方案,为电动汽车的大规模投放提供专业、高效、安全、可靠的服务保障。
        瓿达科技自主研发的“机器人本体”、“机器人视觉系统”等相关技术已获得多项发明专利、实用新型专利与软件著作权,各项技术均处于国内外领先水平。
目前,瓿达科技机器人及机器人视觉系列产品在加工制造、物流搬运、零部件拣选、仪器仪表检测、自动化流水线改造等领域都有专业的解决方案。
        未来,我们将立足技术优势、专注于机器人与机器人视觉集成应用领域的深度研发与实施,让“机器换人”的理念得以真正实现。

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