全自动控制垃圾搬运起重机是垃圾焚烧厂垃圾供料系统的核心设备，位于垃圾贮存坑上方，主要承担垃圾的投料、搬运、搅拌、取物和称量工作。北京起重运输机械设计研究院自主研制开发的全自动控制垃圾搬运起重机能在上位计算机的控制下，实现自动监测料位、自动判断并选择来料点和投料点、自动运行投料、倒垛和搅拌等工艺流程并具有自动称量进行报表统计、故障自动诊断及远程诊断等功能，能够完全实现无人操作、全自动运行，极大的节约了企业劳动力成本并提高了科技含量。

华新武汉-水泥窑系统

        该成果主要突破了以下创新性关键技术：1）实现了起重机作业流程的全自动控制，通过计算机管理系统，实现抓取、搬运、混料、称重、投料等全部作业过程的自动化，满足垃圾焚烧厂控制系统的指令要求；2）能够自动检测和控制抓斗抓取量，实现抓取量自动调整和抓斗倾翻防护功能；3）具有精确轨道式激光自动巡航扫描料位检测系统，实现了垃圾堆积状态的自动判断；4）具有抓斗防摆控制功能，保证了起重机的平稳运行，提高了停车定位精度和生产率，减少了维护工作量；5）具有自动称量系统，实现了小车全重量直接称量方式，提高了称重精度，称重精度达到了1%；6）在国内同类产品上首次采用新型的阀控液压抓斗，实现了抓斗鄂瓣任意位置的开口度，并保持设计的抓取力，满足了工艺要求；7）在国内同类产品上首次应用远程故障诊断技术，具有自动检测、故障诊断与报警系统，便于及时解决出现的问题。

铜陵市利用水泥工业新型干法窑处置生活垃圾工程

        该技术成果已陆续在北起院承接的100多个垃圾焚烧发电工程中得到应用，产品已经出口到新加坡、泰国等国家。在与进口产品技术指标相同的情况下，本项目的产品价格仅为进口产品的一半，综合性能价格比得到了行业用户的普遍认可，使此类产品的进口数量越来越少，该产品国内市场占有率达到了50%以上。生产实践表明，本项目技术先进、产品质量稳定、用户反馈良好，经济效益、社会效益和环境效益显著，具有广阔的应用前景。