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上海新时达机器人有限公司

创新产品
企业基本情况 企业介绍
 





名称 上海新时达机器人有限公司
地址 上海市嘉定区美裕路599号
邮编
行业 汽车工业
网址 www.steprobots.com
电话
传真 021-31010674
 

        SA系列焊接机器人外形紧凑、体积小、重量轻,是专用的呼喊机器人,能实现稳定的焊接,获得高度精确的焊接路径,缩短焊接周期,延长管件和线缆寿命。同时,SA系列焊接机器人能够在狭小的空间内灵活的进行焊接作业,安装方式可以选择为地面安装、挂装、倒装。 

        SA系列焊接机器人,具备新时达自主开发的机器人软件系统、伺服驱动器、控制器、示教器等核心技术和关键零部件。 
        其中,新时达自主研制的机器人运控控制器SRM1000是一款基于PC的开放式、总线型、嵌入式、高性能的机器人运动控制器,可灵活、方便地配置应用于新时达系列工业机器人的控制系统中。自主研制了机器人专用伺服产品-eMobotic网络型伺服。此eMobotic网络型机器人专用伺服系统是基于总线的高性能伺服产品,适合于多轴、高精度、同步控制场合, 可广泛应用于新时达4~275公斤工业机器人系列机型。自主研制的机器人示教器SRTP1000是一款高性能、大屏幕、机器人专用的手持示教器,可用于机器人的主控操作、显示以及任务示教等功能。
同时,新时达机器人具备强大的软件开发能力,主要包括示教嵌入式软件、控制软件以及行业应用功能包。 
        1. 机器人示教嵌入式软件 
        提供在线示教、编程、机器人控制、机器人状态查看、机器人运行日志查看等功能。用户可在示教器中示教机器人的位姿、坐标系和工具,在示教器中编写机器人程序,调试和运行机器人程序。 
        2. 机器人控制软件 
        提供用户程序解释、机器人运动控制、机器人位置插补等功能。新时达机器人控制软件最多可控制六个机器人轴和六个外部轴,外部轴包括变位机和导轨。外部轴与机器人能异步插补、同步插补和数学耦合插补。 
        3. 行业应用软件包 
        新时达机器人可提供焊接软件功能包、折弯功能包、码垛功能包。机器人控制软件提供PLC接口,用户可脱离示教器仅通过编写PLC程序控制机器人启动、停止。 
        SA1400特性:手腕负载为6Kg,最大工作半径为1405mm。SA1400在开发过程中,采用了模块化、标准化设计理念,运用了动力学机构优化技术, 成功突破了前臂、手腕的驱动机构的设计难点,在高速轻量化、高负载/本体重量比、高精度重载等性能指标方面达到了国内领先水平,其重复定位精度达到±0.05mm。

 

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